Las TRS son las vulgarmente llamadas jack o phone, y las XLR son las canon. Resumiendo, las XLR, son las redondas con 3 pines, y las TRS son las de linea tipicas de cascos, guitarras, etc ...
Depende de tipo de conexion de la behringer, usas una u otras, mas o menos, luego hay matizes ...
Puedes usar el Main out para conectar los monitores.
Ya que ambos, las salidas de la mesa y los monitores tienen conectores canon, necesitas un par de estos cables y ya puedes empezar a mezclar.
Las entradas stereo aux return y send return, se utilizan para meter y sacar señales de procesadores de effectos, como un multiefectos en rack, por ejemplo o bien, desde un ordenador, enviando a la mesa una señal de efecto, como una reverb o un chorus para aplicarlo a lo que metas por la mesa, ya sean instrumentos músicales, o platos, pletinas, cds, etc. Hay muchas posibilidades.