En uno de los pianos Roland que tuve (en los que tengo ahora no sucede) había posibilidad de hacer que el 0 (cero) del pedal de sustain no fuera tal, sino desplazarlo un poco a voluntad. No mucho, lo justito para que el sonido por defecto tuviera un poco de caída resonante.
Para mi (seguramente por mi pobre técnica) un gustazo. Muchos pianos electrónicos tienen a cero de sustain un sonido demasiado desprovisto de 'resonancia' y desplazar un mínimo el valor por defecto del sustain ayudaba a compensarlo.
Ahora en los pianos que teniendo esa función de medio pedal no existe la posibilidad de ese desplazamiento, lo que hago es limitar el valor mínimo del pedal, forzar que se corte antes de llegar al 0. Da algo de esa riqueza de tener vibración por simpatía en todas las cuerdas, pero sin llegar a molestar con la ejecución, un poco de calor sin estorbar.