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Necesitas un pequeño mezclador, (una mesa Behringer, por ejemplo), y un par micros. Esto si lo quieres hacer con un ordenador.
Sino, con un minidisc, tendrías de sobra.
Puedes usar algún software free (gratuíto), que te permita grabar, así como una tarjeta de sonido con una calidad mínima.
Si no tienes mesa... podrias grabar la guitarra y la voz por separado y mezclarlo con cubase o cualquier programa. Saludos