si no recuerdo mal era Ctrl + t y con el lapicero dibujas ... No estoy delante de Nuendo. En el manual viene muy bien explicado
En cubase es ctrl + t y se abre la pista de tempo, pero recuerda que tiene que estar en track, no en fixed, supongo que nuendo es parecido.
lo tienes en la ventana de proyecto/pista de tempo, ahí puedes editar todo lo referente al tempo