Hace tiempo que no estoy metido en el tema, pero te comento lo que recuerdo.
¿Que diferencias hay en cuanto a las materias que se imparten?
Mírate los decretos de currículo de tu comunidad autónoma, por ejemplo aquí:
http://www.edudactica.es/normas/BuscaFP.php?fam=Fami09
Acércate al instituto más cercano y pide que te informen y te enseñen las instalaciones, seguro que al jefe de estudios o al jefe de departamento no les importa dedicate un rato durante el recreo.
¿Es necesario tener bastantes conocimientos de matemáticas y física?
Depende de lo que entiendas por bastantes, con un nivel de bachillerato de ciencias debería dar de sobra. Es importante tener soltura con fórmulas sencillas y unidades físicas.
¿Seria recomendable estudiar primero un Ciclo de Grado Medio u otros estudios relacionados?
Nunca viene mal, pero en principio no hace falta.
¿Cómo esta más o menos el mercado laboral?
¿En España? Flojo, no hay mucha industria, sólo servicios. Y ahora con la crisis peor, claro, hoy en día ninguna titulación garantiza un trabajo.
¿Tienen nota de acceso?
No.
¿Se podria acceder desde un Grado Superior?
El requisito estándar es tener el título de bachillerato.