La batería por MIDI, o con los sonidos de fábrica de la propia batería, bajo y guitarras por línea a la interfaz, voz mediante micro a la interfaz. Si no tienes suficientes entradas en la interfaz podrías enviar cada instrumento a un canal de la mesa de mezclas (mixer) y de allí te saldrá en estéreo a la interfaz. Lo malo es que no te quedará por pistas.
La UCA solo tiene un LR en RCA
Lo mas sensato es grabar la batería por MIDI usando alguna libreria tipo Superior Drummer
Las 2 Guitarras si son electroacusticas directas a la mesa, si son eléctricas (como supongo) tendrías que procesarlas conectandolas a tus amplificadores / pedaleras / procesadores varios y llevar la salida de Auriculares de cada uno de ellos a un canal de la mesa
El bajo igual, al amplificador y su salida DI o salida de Auriculares directo a la mesa
La voz... mas de lo mismo, directa a la mesa (si tiene efectos ponle un poco de reverb)
Conecta la salida "main" de la mesa a tu interface con un cable 2 Jack TS - 2 RCA y unos auriculares a la interface, nivela los volumenes en la mesa hasta que creas que el resultado está empezando a sonar decente y dale al REC en tu secuenciador favorito.
Lo que conseguirás es un track stereo con la señal ya mezclada desde la mesa. Esto no es precisamente una situación ideal pero podrás conseguir un resultado decente si lo trabajas un poco. Saludos