Hola: abre el Nero. Click en Archivo
si lo que quieres es solo grabar la pelicula en formato Avi en un DVD deberas hacer lo que indica el compañero Woodman.
Si lo que quieres es transformar una pelicula Avi al formato que usan los DVDs de sobremesa normales deberas usar el NeroVision (por ejemplo) en el que si hace conversion de formato y posibilidad de incluir menus. Hay muchos mas programas para convertir de avi (divx,xvid...u otro codec) al formato de los Dvds pero yo creo que el nerovision es de los mas faciles "todo en uno" de los que he usado.
Con el Tmpeg encoder tb puedes pasar de avi a vcd,svcd (mpg) etc...
suerte con la tostadora