Si que puedes ya que esa mesa tiene tarjeta integrada.
Podras usar esa misma tarjeta en un software como audacity y decirle por que entrada quieres que grabe, solo lleva una salida de audio de px5 a la entrada que quieras usar para grabar.
Desconozco si de forma interna podra coger el audio de salida y grabarlo directamente, ya que no tengo esa mesa.