el reproductor conectado a la tele es un reproductor de DVDs normal y corriente? quiero decir, lee solo dvd o soporta otro tipo de archivos de video como mp4, mkv, avi, divx...
pudiera ser un problema de codecs, generalmente o funcionan de principio a fín o no funcionan, pero nunca sabes cuando va a dar problemas un codec...
para descartar que es problema del reproductor de DVD, podrías probar otro reproductor y ver que ocurre?
para descartar que es problema de la grabación prueba a grabar a la mínima velocidad que permita el software de grabación, a veces grabar a altas velocidades produce errores en las grabaciones ( y precisamente a mi me ha pasado en CDs de audio que los errores aparecen en las últimas canciones del disco como a ti que te aparecen los errores pasado un rato).
Prueba también con uno o dos DVD-r de otras marcas, y mejor DVD-R que DVD-RW o DVD+R, que pueden dar mas problemas de compatibilidad con lectores.
Finalmente una idea... no podrías conectar el portatil directamente a la tele? muchos portatiles tienen salida de video, todo es encontrar el cable que conecte el portatil con la tele. Podrías ver las pelis evitando la grabación.