Es muy sencillo, instalas los drivers del teclado en el ordenador para que reconozca este el sistema operativo, conectas tu teclado vía su cable USB y en el DAW seleccionas las E/S midi como predeterminadas, con esto podrás enviar como recibir datos midi entre el teclado y el daw, tanto para usarlo como controlador de un instrumento virtual como para usar los sonidos de tu teclado conectado por audio a tu interfaz de audio con las secuencias midi en el DAW, o grabar en directo a un track audio sin conectar el midi, tener conectado el teclado vía midi y audio al mismo tiempo te amplia bastante las posibilidades para componer tu música.
Tip: Si alguno de tus teclados tiene la opción de enviar audio por USB te recomiendo no usarla y solo usar el midi, ya que muchas veces las interfaces audio integradas en los teclados tienen conversores pero no previos y resultan tomas con falta de potencia, así que es mejor usar los conversores y previos de la interfaz de audio o externos para mejorar el sonido de los teclados.
Solo que tengas un Workstation Motif, Fantom, Triton, etc. estos además traen procesadores de efectos con previos y cosas asi que te permiten sacar un sonido super por usb.