no, yo por lo menos no lo he conseguido, pero tienes 2 opciones
1.- trocear el archivo en cubase usando hitpoints (en lugar de recycle) y arrastrarlo al groove agent (se mapearan automáticamente), además podrás extraer de él el archivo midi correspondiente que dispara el loop (igual que en dr. rex en reason)
2.- te descargas el plug in "shortcircuit" (es un sampler gratuito) y cargas en él el archivo (ya sea directamente usando la función load del sampler o arrastrándolo desde la ventana de arreglos), la putada es que con este método no tendrías el patrón midi del loop original
Gracias undercore, por cubase con hitpoints ya sabía era solo curiosidad porque lo veía muy útil.