Debes fijarte en el tipo de poliza que tu madre tiene contratada.
Hay polizas que no permiten a menores de 25 años conducir. Si este es tu caso, deberás, o bien cambiar la póliza o bien añadirte como conductor extra (previo pago, claro.....).
De todas formas esto varía en función de la aseguradora.
Cuantos años tienes?
En caso de tener un accidente, si tienes un tipo de seguro como el que te digo arriba, no te cubriría y deberías pagar todo de tu bolsillo, y además acatar las responsabilidades en caso de lesión a terceros.
he mirado en mapfre que es la compañia que tenemos contratada y no me deja acceder a las condiciones generales de la poliza 10, que es la que tengo, ya que sólo me muestra un resumen. No puedo ver lo de los 25 años.