para hacer un video para youtube el moviemaker de windows te vale (sobretodo si es el tipico video con una imagen), con moviemaker tambien puedes coger un video (o trozos de video) y hacer un montaje sustituyendo el sonidos original de los videos por tu audio
aqui unos ejemplo mios
ejemplo de video al que le he quitado el audio origial y le puse un audio nuevo
[Este vídeo ya no está disponible en Youtube]
encuanto a la calidad ni idea, se que el audio por defecto es en mono y el video no puede superar los 10 minutos, aunque parece que se pueden subir videos a alta calidad
aqui un video explicativo