En realidad "las normas de los acordes" no las determinan las escalas de los cuales proceden sino que más bien es al contrario. En un contexto tonal puedes ver una pentatónica como un conjunto de notas con las que generar melodías; sin embargo, al no contener notas a distancia de semitono no pueden generar la tensión suficiente para generar un sistema armónico tonal. En una pentatónica (de las que usamos habitualmente) no tendrías un acorde dominante que resuelva en la tónica.
Exactamente al no haber semitonos se pierde esa tensión de sensible tónica. Pero sino existe esa tensión de semitono lo que sigue en resolución sería de un tono. Lo que generalmente el ultimo grado de la escala sería la que daría resolución natural a la nota tonica que funciona de sensible.