Prueba con Audacity, Rezound, o Sweep a ver si es lo que buscas
Samplear es un concepto extraño. Puede significar muchas cosas. Si entendemos lo mismo por samplear creo que te refieres a hacer música concreta en vivo, o hacer secuencias con sonidos grabados.
Si quieres hacer loops en vivo te recomiendo sooper looper o freewheeling
Si lo que quieres es hacer secuencias que combinen midi y audio creo que rosegarden sería una buena opción
Si quieres controlar un gráfico de audio digital como si fuera una tornamesa, está terminatorX o mixxx
Si quieres hacer síntesis granular, lamentablemente, tienes que entrar a aprender algún lenguaje de síntesis como csound o pure data.
LinuxSampler puede ser tu amigo, específicamente Gigedit para manipular los samps en formato .WAV y de maquinas Akai.
Otra buena opción, solo para diparar efectos sería GNU Specimen.
Pues mucha suerte en esta inmersión. Te aseguro que será muy fructífera y habrá mucho aprendizaje.
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Reitero lo dicho: "samplear" significa muchas cosas.
Linuxsampler, así como specimen (y su fork petri-foo), fluydsynth, timidity y otros (inclusive hydrogen), son efectivamente samplers, pero son instrumentos virtuales que usan samples, no sé si es lo que buscas. Este tipo de programas sirven si tu tienes, por ejemplo, un piano midi, podrías tocarlo usando este tipo de sampler. La gracia de esto, es que si tu tocas una nota en tu piano, el piano reproduciría una grabación de un piano real tocando dicha nota, lo que le da mucho más realismo que un sonido generado electrónicamente.
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En todo caso si lo que quieres es un editor de audio, lo más usado en Linux es Ardour. Es cierto que Audacity es mucho más sencillo, y bastante potente (y ya dijiste que no necesitas algo tan elaborado), pero nunca está demás tener una alternativa a mano.
Añadiendo a lo que comenta Veguita en #4 : Si quieres muestras cortas de audio que puedes obtener gratuitamente con licencia CC, puedes tomarlas desde freesound.
Pero para lo que explicas, necesitar un editor. Audacity o Ardour son diferentes. El primero es más sencillo, de tipo destructivo. El segundo es tipo DAW.
Ojo, dos particularidades de ardour que podrías ver como inconvenientes en este momento:
1. No puede importar mp3 (necesitas convertir antes a otro formato, por ejemplo wav).
2. Necesita el servidor jack (que no tiene nada de malo excepto que su integración en ubuntu no es la mejor posible).