Seleccionas la pista midi de bateria y vas al menu MIDI--------Disolver parte, eliges si quieres separar por tonos o por canales y violá, cada instrumento por separado
Hasta la version Sx 4 tienes que ir exportando las pistas una a una (ya lo se es un p*tadon de la leche, pero es lo que hay ). Tienes que poner en solo la pista que vayas a convertir a audio e ir a Archivo---------Exportar------Mezcla de audio...
Y asi con cada una de las pistas.
Si tenes la version 5, en esta creo que si que se pueden exportar todas a la vez, pero no se como se hace porque no he utilizado nunca Cubase 5