Me temo que eso no se puede hacer fácilmente desde Sibelius. Lo mejor es exportarlo en forma de gráfico, abrirlo en un editor de imágenes y cambiar las propiedades para que los tonos grises sean, por ejemplo, azules.
En algunas impresoras esto se puede hacer directamente, enviando a imprimir y eligiendo el color en que se imprime.
al final lo solucioné así: desde el programita de la impresora.
Saqué totalmente el negro y puse todos los colores al máximo, y se imprimió en un color muy oscuro, casi negro.
pero bueno... sirvió igual el hilo para saber que desde sibelius no se puede.
gracias, areapiano