No, lo tienes que hacer en el momento que estás subiendo el contenido. Desconozco como funciona eso, porque no he subido un vídeo a youtube en mi vida, pero sí sé que se puede setear la calidad del contenido (comprimiendo la calidad de vídeo, comprimiendo la calidad de audio e incluso aplicando compresores y limitadores de audio, para darle más volúmen al tema (cosa que desaconsejo si no se hace bien: Después queda todo sobre comprimido y el audio se arruina)
Supongo que buceando un poco en el google obtendrás sin problema la info.