Hola David: respondiendo tu pregunta, si, si es posible reemplazar las bocinas por las Yamaha, que quedarán conectadas en las salidas: Frontal izquierdo y Frontal derecho respectivamente. Una en cada canal, obteniendo aquí un par. Y para el uso que pretendes darle, así se utilizaría. Seleccionando modo estereo.
Estos equipos, aunque tienen 6 salidas, no están pensados para trabajar como un amplificador de PA multicanal, no debes conectarle mas bocinas en sus salidas, ya que solo aceptan una por salida. Dependiendo del modelo del aparato, algunos pueden trabajar con un par de bocinas en lo que llaman "A" y otro par en "B" y pueden trabajar en "A", en "B" y en "A"+"B", de manera que si es el caso, tienes 2 pares de bocinas para trabajar. Gama