En las versiones anteriores de Sibelius no era posible pero desde hace ya más de un año (2016) las actualizaciones incluyeron una función que permite desplazar las notas en la "rejilla" del compás.
Simplemente hay que seleccionar la nota o notas y, con las teclas Ctrl+Alt (Cmd+Alt) pulsadas utilizar las flechas del teclado para mover las notas en el tiempo a derecha o izquierda.