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Sin duda XP.
Millenium suele ser bastante inestable. Win98 es bastante mejor pero tiene muchísimo código de 16 bits arrastrando (casi el mismo que Millenium).
NT no está preparado para multimedia, latencias brutales, falta de drivers, etc. W2000 es otra cosa, pero aún hay limitaciones en número de canales de audio. Con XP además se incorpora los drivers WDM para audio, con los que, si el fabricante se entretiene, el audio va directo de la tarjeta al Kernel, saltándose un montón de capas (mejorando brutalmente la latencia). Además, XP va muy estable y, aunque a veces es algo caprichoso, es sin dudo el sistema operativo más estable de Microsoft. No llega a ser tan bueno como el MacOs X, pero para estas cosas no queda lejos.