Puedes hacerlo sin ningún tipo de problema. La salida L de los teclados normalmente saca ya la mezcla L y R si se deja el R sin conectar.
Yo lo hago así normalmente porque el monitor con el que toco es monofónico y le conecto solo el L de un Motif Y un piano digital (y un portátil y alguna cosa mas que no viene a cuento)
Gracias por la respuesta.