Hola.
Pues con Audacity no se puede...
Me imagino que por un lado tienes Audacity grabando y por otro Guitar Rig en modo standalone, así que los flujos de audio que manejan los programas son totalmente independientes entre sí, por eso no puedes grabar el audio procesado de uno (Guitar Rig) desde el otro (Audacity).
El problema es que Audacity no soporta VSTs y es sólo un editor de audio multipistas; para integrar varios programas en uno solo, se necesita un software que se llama host como p.e. un secuenciador.
Te recomiendo que uses cualquier secuenciador con soporte para drivers ASIO y plugins VST como Kristal Audio, que no lo he probado pero tiene buena pinta y es gratuito:
http://www.kreatives.org/kristal/index. ... on=details
Para hacer lo que quieres: en el secuenciador añade una pista de audio, asóciala a la entrada de tu tarjeta de audio a la que tengas conectada la guitarra, añade el plugin VST de Guitar Rig (te saldrá en una lista o menú desplegable) como Insert/Inserción de esa pista y, por último, activa la opción de monitorización, así podrás oír (y grabar cuando quieras) en tiempo real el audio que entra de tu guitarra tras ser procesado.
El proceso anterior quizá sea ligeramente distinto por el software, pero te sirve para saber en qué consiste y aplicarlo en cualquier secuenciador.
Un saludo.