Sampletank si hace eso, pero tiene algunas carencias que hacen que no me termine de convencer, como no poder mezclar los sonidos de varios Kits de batería ni dar un volumen diferente a cada parte de esta, DrumsXD es una aplicación que sería perfecta si no se limitase solo al volumen a la hora de tocar (y que no puedes asignar el mismo sonido a dos pads diferentes, o no he sabido), GarageBand también tiene buenos sonidos de batería, pero también está muy limitada
Ya sé que un iPad o iPhone no es un PC y tiene sus limitaciones, pero dentro de lo que hace quiero encontrar lo más parecido a lo que comento, para ensayar con el grupo o tocar en directos