Debes tener instrumentos virtuales. Presionando F11 en el teclado se abrirá un cuadro en el que puedes seleccionar los instrumentos virtuales en tu Cubase, una vez seleccionado alguno, en la salida de la pista midi deberás activarlo. El Cubase tiene 3 ó 4 instrumentos, si quieres más deberás comprarlos o ir a KVR o VSTCentral a conseguir algunos gratuitos.