Saludos,
Como tu bien dices la entrada 5/6 es una entrada estereo, que tiene impedancia para señal de linea, no señal de micro, por lo que no deberías usarlo para conectar micrófonos.
La entrada será en formato jack no balanceada, y eso hará que no llegue toda la señal del micro a la mesa, a no ser que crees unos cables xlr - jack de balanceado a no balanceado, y de corta tirada, si no se te va a llenar de interferencias la señal.
Por otro lado la ganancia de entrada que te pueda dar ese canal (si es que tiene perilla de ganancia) no te va a dar una estructura correcta para tus micros.
En mi opinión, en ningún caso usaría una entrada de linea para conectar un micrófono.