Mira seré breve, casio debes descartarlo siempre que te encuentres ante otras marcas de nmbre que te ofrecen las mimas o más prestaciones por el mismo precio más o menos. Además de que casio no tiene buena fama con este tipo de instrumentos (y con razón).
En cuanto a los dos que nos quedan, el hardware de yamaha nunca defrauda pero Korg en teclados (no en pianos) tiene un sonido mucho más dulce y mejor y además parece que se toca un piano acústico en este tipo de teclados ya que ya pasa de la gama media. Entre estos dos aunque yamaha para mí nunca falla el Korg básicamente es mejor en este caso. Otra cosa a destacar de Korg son sus altavoces, sencillamente excelentes.
Y en cuanto a tacto siempre me ha gustado mucho más Korg y se nota mucho más real.
Y ahora por experiencia propia también, un colega se pilló el Thomann SP-5600 hace unos 5 meses y le va de maravilla y además ofrece las mismas prestaciones que los que has mencionado y por menos de 400 euros igual.
Ahora entre esos 3 yo cogería el Korg y si no estás muy muy seguro plantearte el yamaha pero Casio ni lo pienses.