Eso se hace via midi usando pads, un sampler o teclado y un midi trigger, el pad o pads los conectas al midi trigger y le asignas un canal midi o nota a cada uno, despues conectas el midi out de este al midi in del sampler o teclado, donde previamente le asignaste un canal o nota a cada sonido y listo el audio sale de tu sampler.
Los modulos de bateria de alesis pueden ser usados como interfases midi entre los pads y un sampler o teclado.
y como sampler te recomiendo el kontakt Virtual Sampler muy facil de configurar y le puedes añadir muy facilmente tus samplers, en wav, mp3 etc
Baneado
No olvidemos que el SPD6 no tiene entrada MIDI por lo que no es posible utilizarlo como esclavo.
Yo compraría un SPD6 para controlar un sampler barato como un Akai S2000.