A) Te vas al editor de percusión, y lo secuencias ahí.
Si lo que buscas es usar los ritmos presets del groove agent, yo lo que haría sería crear dos pistas midi, y asignarles a ambas el groove agent. Luego en una grabas un ritmo y en otra grabas el otro. Buscas el punto de entrada y el de salida para el ritmo que quieras insertar. Abres el editor de percusión en la pista 2, seleccionas todos los golpes entre la entrada y la salida, y los copias. Luego te vas a la pista 1, abres el editor de percusión, seleccionas todos los golpes que haya entre la entrada y la salida que habías decidido, los suprimes, y en su lugar pegas los que habías copiado de la pista 2.
B) Para eso yo selecciono el localizador L y lo sitúo antes del punto donde hay que pinchar. Grabas encima de la pista cuyo final estaba mal. Luego buscas el punto exacto donde quieres empalmar, y cortas ahí. Eliminas el resto final de la pista original, y el resto inicial de la pista corregida. Y en el punto donde se unen (donde hiciste el corte) haces un crossfade. Y yastá.
Pues no sé si tiene memoria. Prueba a leerte el manual a ver si viene. Yo no me he leido el manual, así que lo que te he recomendado es para hacerlo por el cuento de la vieja.
Y respecto a grabar, tú le das a grabar desde donde quieras, ya que después suprimirás todo el exceso que haya al inicio. De todos modos el marcador L sirve para que sólo grabe a partir de él, antes no te grabará nada, sólo sonará en play.
El crossfade depende de qué secuenciador uses. En cubase está en la pestaña de audio. Lo mejor es que abras el manual y lo busques ahí, que seguro que viene.
Ay qué trabajito cuesta abrir los manuales...