Evitarse la visita a un abogado y fiarse de los consejos de un foro es como evitarse la visita al médico, lo que te puedas ahorrar no merece la pena el riesgo de fiarse de un mal consejo de alguien que no es profesional, te puede salir muy caro el "ahorro".
Contacta con la SGAE, es su función. Lo que te digamos aquí no es fiable.
De todas formas, estas cosas suelen tener su lógica, si uno se pone en el lugar de la otra persona. Si haces una versión de un tema de otro autor y la publicas tienes que llegar a un acuerdo con quien gestione sus derechos. Te pueden pedir un canon y/o un porcentaje de los ingresos. Si no lo haces y, por ejemplo, la subes a YT y la gestora del autor lo detecta, pueden obligarte a retirar el vídeo o se pueden quedar ellos con cualquier ingreso por publicidad que genere.
En EEUU tienen bien documentado y fácil de realizar el proceso a través de la Harry Fox Agency, pero no tengo claro si una licencia para cover que adquieres a través de la HFA vale para YT.
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Debes tener un permiso (licencia) de los autores de las canciones que vayas a versionar. Lo habitual es que los autores cedan la gestión de esas licencias (directa o indirectamente - por ejemplo, a través de la discográfica) a las organizaciones de gestión colectiva de derechos de autor y derechos conexos de su país. Esas sociedades tienen acuerdos mutuos con las equivalentes de otros países para hacer esa gestión en su nombre. Las licencias tendrán habitualmente una contraprestación: tendrás que pagar por poder versionar el tema, y generalmente, compartir ingresos con los autores.
En España, debes por tanto contactar con SGAE para que compruebe que los temas están en su "catálogo" (temas de autores socios de la SGAE y de autores de las sociedades similares de otros países, con las que tienen acuerdos) y te digan las condiciones para lograr las licencias.
De lo contrario, puede que algunas plataformas te dejen subir tus versiones (alegando que es tu responsabilidad cumplir con las leyes de propiedad intelectual respecto a los derechos de autor - esa postura ha generado muchísima controversia y está en gran parte en el núcleo de ciertas modificaciones legales que se están planteando), pero si se descubre a posteriori que estás infringiendo derechos de autor, tengas un problema legal.
Creo que hay ciertos problemas para subir versiones de algunos grupos a Youtube, incluso aunque no haya beneficios económicos, y diría que Radiohead precisamente es uno de ellos.
Contacta con la Sgae. aunque sigan teniendo mala prensa es una de las pocas fuentes fiables en esta materia.
Arturo