Hola. primero unas puntualizaciones.
Tono o tonalidad es un sistema de jerarquias entre acordes. Es decir cada acorde cumple una función y hay un sonido que da el nombre a la tonalidad. Este sonido es la tónica. Tónica es la nota que da nombre a la tonalidad.
Fundamental es la nota que da el nombre al acorde, a cualquier acorde dentro o fuera de esa tonalidad.
Bajo es la nota más grave del acorde.
Una tonalidad se descubre por el uso reiterativo de unas notas que podemos plasmar en una escala. También hacen falta cadencias que son los signos gramaticales de la música. Esta nos confirman la llegada distintos grados de distintas maneras, confirmando o desmintiendo la tonalidad.
Sobre las notas de una tonalidad. No creo que haya dudas, si estamos en el sistema tonal. Modo mayor: la escala mayor (jónica) . Modo menor : hay 3 escalas menores (natural, armónica y melódica) y se pueden emplear todos los acordes derivados de las tres escalas.
Para averiguar qué escala usa un acorde X: (basicamente)
1) escribir las notas del acorde
2) completar las restantes , teniendo en cuenta las alteraciones de la tonalidad.
Por ejemplo Estamos en el tono de Do mayor.
Acorde : D7.
Notas del acorde : D F# A C
Las restantes: dado que C mayor no tiene alteraciones :E G B
Resultado: D E F# G A B C Que corresponde con la escala mixolidia.
Otro ejemplo:
Estamos en SOL Mayor. Tónica = Sol ( G)
Acorde: Bb7
Notas del acorde: Bb D F Ab ( Estas son inalterables, aunque la tonalidad tenga F# si el acorde tiene quinta justa se queda F )
Las restantes: C E G
Resultado: Bb C D E F G Ab Que corresponde con la escala lidia bVII
Hay ejemplos más complejos y que aquí es difícil explicar pero la base es la que acabo de exponer.
Inténtalo con otros acordes eligiendo una tonalidad.
No es necesario aprenderse el nombre de ninguna escala, solo como se forma.
Otra cosa, que no os confundan al hablar de modo: muchas veces se oye en tal pasaje estoy tocando en el modo dórico,

No, está tocando usando la escala dórica pero no está tocando en un modo a menos que sea música modal.
Modo implica que una obra o un pasaje de cierta dimensión está compuesto en un modo y con las características del modo. Es una cuestión de terminología.
A continuación lo que hay que hacer es el análisis de cada nota de la escala en relación al acorde y de su posible uso para evitar notas que nos pueden llevar a un pasaje confuso.
Advierto que esto es incompleto y dudo si no te confundirá aún más, depende de la base que tengas. ( Pero es absolutamente cierto)
Un saludo.