Aprendértelos te facilitará mucho las cosas y en piano no es nada difícil precisamente, ya que ves todas las notas de inmediato.
Coincidiendo con los compañeros, si tocas la guitarra(a no ser que estes empezando), sabrás lo que es un acorde de 5ª, una triada, mayor, menor, etc...Si lo sabes en guitarra, en piano es mucho mas sencillo...Ejemplo triada, fundamental o tónica, 3ª y 5ª, sustituyendo según sea mayor o menor. No le veo mucha dificultad, a lo que preguntas. Creo sinceramente, que te hace falta saber teoría músical, y eso con los manuales que te han facilitado los compañeros, es más que suficiente. Asi que a estudiar toca!
Saludos.