Primero, necesitas instalar los drivers que vienen con tu teclado, o quizá ir al sitio web de la compañía que lo fabrica para descargar los más recientes, para el modelo que tienes. Eso es necesario para que el sistema operativo reconozca el teclado cuando lo conectes por USB.
Segundo, necesitas un programa, un Synth, un instrumento virtual, un sampler, que sea capaz de producir o cargar sonidos. El más versátil que conozco para eso es Kontakt, y Native Instruments tiene una versión limitada gratuita que se llama Kontakt Player, que viene con algunos instrumentos incluídos.
http://www.native-instruments.com/en/products/komplete/samplers/kontakt-5-player/free-download/
El problema es que alista como mínimo requerimiento 4GB de memoria.
Luego tendrás que hacer algunas configuraciones en el Instrumento virtual para que reconozca tu teclado y pueda usarlo. Por lo general esa información viene incluída, tanto en el manual del teclado como en el del intrumento virtual que elijas. Hay muchos otros programas que puedes utilizar. De momento no se me ocurre ninguno porque yo uso Kontakt, pero de seguro alguien más sugerirá algo.
En el foro de software gratuito también quizá encuentres algo que puedas utilizar. La lista puede ser larga, así que requerirá algo de búsqueda.
Saludos.