El bluetooth tiene latencia, no hay mucho que puedas hacer, más que usar cables.
Hay codecs bluetooth de (relativa) baja latencia, como aptX LL. Tanto el emisor como el receptor deben tener soporte para esos codecs y a veces hay que seleccionarlos explícitamente en el emisor. Aun así, siguen siendo latencias de como poco 30-40 ms, incómodas para tocar. Usa cables.