Vaya, pues parece que soy el único al que le pasa esto.
Hoy he encendido los altavoces y he hecho una prueba: a uno de ellos le he quitado el cable de audio y el otro lo he dejado conectado. Al cabo de media hora exacta se han apagado los dos pero el que llevaba el cable de audio conectado se le ha vuelto a encender la luz y el que estaba desconectado se ha quedado la luz apagada. Los dos estaban en "modo espera" pero uno con luz y el otro no.
Al conectarle el cable de audio se ha vuelto a encender la luz, aunque seguía en standby. Al mandarles señal han despertado con normalidad.
Estoy empezando a pensar que el problema pueden ser los cables (PROEL jack-canon) y los ruiditos de fondo que generan, aunque me parece raro que por esa pequeña señal que genera el ruido se mantenga la luz encendida, porque los altavoces entran en standby.
En fin, no se...
Solucionado. Por si acaso le pasa esto a alguien en el futuro dejo aquí la solución al problema: eran los cables. Los he cambiado por unos de calidad y ya funciona todo correctamente.