Un saludo mu90r.
Por lo que yo tengo entendido si hay alguna diferencia, (que alguien me corrija si estoy en un error)
Los dos pedales al final hacen prácticamente lo mismo, pueden variar el volumen, pero....
Pedal de volumen suele ser aquél al que le conectas la salida de audio del instrumento, y pasando por el pedal va hacia otra fuente (mesa, amplificador, etc...) Por ponerte un ejemplo..
https://www.thomann.de/es/boss_fv50h.htm
Un pedal de expresión maneja mensajes midi, y no solo puedes variar con él el volumen o expresión, si no tambien cualquier otro parámetro midi que le asignes (wha-wha, filtros... ) Suelen ser aquellos que ya tienen el cable junto al pedal.
https://www.thomann.de/es/lead_foot_lfx1.htm
Y despues tienes los pedales que cumplen las dos funciones.
https://www.thomann.de/es/boss_fv500h.htm
En cuanto a recomendaciones... Casi todos estos pedales suelen ser standar, aunque siempre es bueno asegurarse de tu modelo y marca de teclado por si no son compatibles. Casi todos están hechos del mismo material, plástico de mayor o menor calidad. Yo uso el Boss FV-500-L, porque tiene las dos funciones, es estereo el volumen (puedes conectar 1 en estereo o 2 en mono, en lo que se refiere a su función de pedal de volumen). Puedes graduar la dureza del pedal al movimiento. Está hecho de aluminio, por lo que es prácticamente irrompible.