Hombre, creo que no necesitáis taikos ni timbales sinfónicos (aunque ayudarían claro, igual que ayudaría un gran cassa), en general, y de forma más manejable, los instrumentos básicos de percusión de marcha os pueden valer: básicamente bombos, cajas y timbales de marcha.
Que sea épico depende más bien de la manera de tocarlos y los ritmos que consigáis hacer, casi más que de los instrumentos en sí. Si tocais en salas con bastante reverb natural, pues casi cualquier cosa que haga el suficiente ruido sonará "épica" (lo que pasa es que odio esa definición, para mí no dice nada, pero eso sería harina de otro costal...)
http://es.yamaha.com/es/products/musical-instruments/marching/