Cuando tienes seleccionada solo una nota tienes tres modos de moverte verticalmente sin usar el ratón:
1. Alt+flecha (arriba o abajo) te desplaza verticalmente por las notas de un acorde
2. Alt+May+flecha (arriba o abajo) te permite desplazarte verticalmente a otra voz en el mismo pentagrama.
3. Ctrl+Alt+flecha (arriba o abajo) te permite saltar verticalmente de pentagrama.
Entiendo que la que buscas es la 3. No es fácil de encontrar, pero en el manual está en la página 170 en el capítulo 2.1 Selecciones y pasajes>Selecciones individuales. La verdad es que es un manual bastante extenso para localizar ciertas informaciones muy específicas. Pero es un apartado interesante para trabajar sin ratón en la entrada de notas en varios pentagramas.
Alt+Cmd+flechas arriba o abajo, o cmd+flechas derecha o izquierda, para ir de objeto en objeto al principio del compás. Ctrl si es windows.