que sean autoamplificados o amplificados por etapa da igual, por el XLR no va corriente, solo señal de audio, tienes que meter de la mesa, o tu tarjeta de sonido la L al Input A y el R al Input B, después en Output A al monitor que tengas a la Izquierda y el Output B al monitor que tengas a la Derecha.
En caso de hacerlo con altavoces con etapa, en vez de conectarlos al los monitores, lo conectas en la etapa en los canales correspondientes respetando que el de la derecha sea la derecha y el de la izquierda la izquierda
Piensa que los Output de ese subwoffer, lo unico que hacen es copiar la señal que le entra tal cual, para duplicarla y tener por un lado tus monitores, y por otro lado el subwoffer.