Hola Astu,
Supongo que las salidas balanceadas de tu teclado son el OUT L/R.
Que sean XLR o TRS (Jack estéreo) en mi opinión da igual (si acaso el XLR es más robusto, fuerte, duro pero también más aparatoso). El caso es que sea balanceado. Si no pones cables balanceados, la señal no sale balanceada. Esto es que en el TRS puenteas el R (anillo del medio) con el S (malla), que equivale a poner un TS (Jack mono). En XLR debes puentear los pines 1 y 3.
Las salidas balanceadas reducen el ruido porque envian la señal y la señal invertida, de forma que al recibirla se eliminan "automáticamente" los ruidos insertados. (Hay más información en hispasonic, doctor pro audio...)
El cable de micro sí te vale para el teclado. Es igual. Al final es un cable pin a pin (1-1, 2-2, 3-3)
Y sí, sí te vale la pena invertir en un buen cable. ¿XLR o Jack? Pues el que necesites. Si tu teclado tiene XLR...
Espero haberte aclarado algo.
Saludos a tolmundo.