Sí, el Ultimate Grand Piano de Roland es genial. Según tengo entendido lo tienes en cualquier Fantom (y si no está disponible como expansión). El Yamaha S90 también tiene buena fama, aunque no lo he probado personalmente. Otro que me gustó mucho es el del Nord Stage, aunque quizá se quede un poco flojo en comparación con los anteriores.
Si buscas un software, Synthogy Ivory y Accoustic Piano son dos muy buenos, aunque quizá muy pesados. En
http://www.truepianos.com/ han desarrollado un software que ocupa unos 60MB, así que menos samples y mucho curro de modelado para sacar un sonido muy convincente. En este otro link
http://www.pianoteq.com/ lo hacen sin samples, el software ocupa unos 8MB y suena muy bien hasta que empiezas a tocar registros más agudos. Ambos optimizan el uso de CPU y acaban de salir, es decir, seguro que próximas versiones mejorarán lo presente. Lo más interesante es que puedes jugar con parámetros como la afinación de las cuerdas, la resonancia del propio piano, su tamaño, ...
Y finalmente, como al fin y al cabo aquí no hay una verdad suprema, lo que cuenta es tu oído, tienes esta web donde puedes comparar una enorme lista de sonidos de piano, tanto hardware como software:
http://www.purgatorycreek.com/ Simplemente le pasan la misma pista midi a cada uno, para que tú mismo puedas compararlos en igualdad de condiciones.