Puedes hacer un envio estéreo usando dos auxiliares (la mayoría de mesas te permiten hacer esto conmutando algún botón; de esta manera uno de los potenciómetros de un auxiliar se convierte en "level" y otro en "panorama".
Luego esas 2 señales las combiertes a salida de auriculares con un previo, o usando una mesita pequeña tipo Behringer de estas que no traen ni faders...
Gracias, es que una vez tuve que mandar señal a unos cascos pero solo tenia un auxiliar disponible por eso hice una guarrada y dejé la conexion sin meter del todo el jack para que no hiciera contacto y se oyera por los dos lados de los cascos