Si puedes hacer pistas midis o de instrumento si. Lo mas seguro es que si que puedas, abre una pista con una de estas caracteristicas e insertale un instrumento, si tienes el teclado conectado por midi a tu interface podras tocar con los modulos virtuales que tengas.
Lo que tienes que hacer es abrir el archivo pdf que se instala junto con ableton y que se llama manual, ableton es un secuenciador, un secuenciador sin problemas puede grabar o hacer sonar un teclado controlador, pero eso aparece descrito en el manual, anímate y dale una mirada que perderás menos tiempo que esperando una respuesta. Mas aun ableton incluye tutoriales bastante prácticos que te enseñan tanto a grabar, como a utilizar instrumentos virtuales mediante un controlador.
Bueno, resumo, si se puede perfectamente hacer lo que quieres con ableton, de hecho esta diseñado pensando en eso.