Según mi experiencia CUALQUIER producto que proceda de fuera de la UE pagará aduanas. Da igual que sea un producto nuevo, usado, uno que venga de reparación o el regalo de un amigo que vive en EEUU (experiencia personal). Las aduanas se pagan EN LA ENTRADA A ESPAÑA.
De lo que no estoy seguro es si en aduanas pagarás el IVA sobre el valor del equipo o sobre el importe de la reparación. La lógica dice que deberías pagar impuestos sobre la reparación porque ya pagaste el IVA en el momento de comprar el equipo.
Seguramente en el SAT donde lo enviaste están acostumbrados a este tipo de preguntas
Saludos