En el prompt de la terminal tienes lo siguiente:
nombre_de_usuario @ nombre_de_máquina : ~ $
Los dos puntos son un separador, sin más. La tilde significa que estás en la raíz de tu carpeta personal. Y el dólar que es una terminal "de usuario" (y hace falta "sudo" para hacer tareas de administrador, como instalar un programa).
cd Escritorio
ls
equivale a doble click en la carpeta Escritorio del navegador gráfico para ver los archivos y carpetas que tienes dentro.
Así, con cd y ls, y ayudándote del navegador gráfico, te vas situando.
Y luego:
(sudo) comando -opciones_del_comando archivo
requiere que "archivo" esté en el directorio actual (el "working directory") porque no le hemos dado ninguna ruta. Entonces tienes que "cd" ("change directory") hasta la carpeta inmediata que lo contiene.
Como ya te has percatado, el tabulador es tu amigo.
Muy simplificado, pero yo creo que esto es lo básico para usar la terminal.
Pues Luis tenía razón y no hacía falta el paquete gtk. Bien, ya funciona