Obtener el audio de un video de youtube

Un cordial saludo:
A la hora de usar música procedente de Youtube, para un programa de radio podcast ( Se paga a SGAE legalmente ), ¿que programa o herramienta soléis usar ? Antes usaba Vid to mp3, pero me da problemas.
Gracias de antemano por la respuesta:

Mariano.

Con este programa podrás hacerlo, es fácil de usar Mariano.

Si pones "descargar audio de YouTube" te saldrán varias páginas online en las que metes el link del vídeo y te saldrá la opción de descargarte el vídeo,audio,etc en diferentes formatos y calidad hasta 320.
También suelen dejar que elijas la franja de tiempo de audio que quieras descargar,de la canción.

Un saludo

Diría que no es legal descargar esos audios por mucho que luego pagues a la Sgae, es el que sube esos vídeos el que debe permitir esa descarga, .... y la sgae supongo cobrara y repartirá apuntando lo que ha sonado en ese programa, ha ha ha, JOJO.