De dos maneras: paso por paso, o con Flexitime input, que es una especie de grabadora de eventos midi.
Antes conecta tu teclado a la tarjeta MIDI de tu equipo. Luego comprueba que Sibelius ha reconocido tu teclado midi. Para ello ve a Files>Preferences>Input Devices. Si no aparece entre los dispositivos disponibles asegúrate de que está todo correctamente enchufado, o que tu ordenador tiene instalado el necesario controlador de teclado (mira en "panel de control", en windows).
Si está todo en orden, basta con tocar el teclado para introducir las notas en el pentagrama.