Buenas tardes, es fácil pero está un poco escondido:
1) Despliega el menú Window
2) Dale a Score Manager y abre la pestaña Instrument List.
3) Por último, desmarca Auto-Number Style para cada instrumento que le quieras quitar los números.
Un Saludo.
¡Muchísimas gracias, Iñigo!
Un saludo