Lo primero,tienes que usar en cubase los drivers asio de la terratec.Y en el panel de control de la misma targeta,en Asio,podrás ajustar la latencia segun el tamaño del buffer.
Un saludo
Si a pesar de mejorar la configuración de la tarjeta sigues teniendo latencia al grabar audio, puedes colocar un retardo negativo (=adelanto) a cada pista justo despues de grabarla. La latencia siempre suele ser la misma, por lo que cuando tengas claro de cuantos ms. se trata en tu caso, siempre lo harás igual. No se como va eso exactamente en Cubase, pero en Logic es ultra-rápido (por lo que no creo que en tu software sea complicado).
Hay un foro especial para cubase. Puedes comentar esto mismo ahí.