Una salida estéreo minijack no puede ser a la vez balanceada. No hay suficientes vías en esa conexión para ser a la vez ambas cosas.
Cuando un dispositivo tiene salida estéreo y balanceada, lo habitual es que haya un conector balanceado para la señal L y otro para la R -y necesitas por tanto 2 cables-. Hay otras posibilidades, pero son conectores menos habituales.